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Le Grafcet

Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transition.

Le grafcet est un langage graphique adapté à l'expression de la partie séquentielle des automatismes de production.
Cet outils est un diagramme fonctionnel utilisé pour la description du cahier des charges des automatismes logiques; il permet de décrire les fonctions remplies par l'automatisme.
La représentation graphique du grafcet assure également un lien entre les différents intervenants, soit lors de la construction, soit lors de l'exploitation des systèmes automatisés.

Le GRAFCET est composé :
- d'étapes, qui seront associées aux actions
- de transitions, correspondant aux réceptivités.

Le cycle se déroule étapes par étapes : le passage d'une à l'autre ne peut se faire que si l'étape précédente est active et que la réceptivité associée est satisfaite.
Grafcet à trois étapes

Le grafcet est indépendant du matériel qui sera utilisé pour réaliser l'automatisme.
La programmation direct du grafcet est possible sur certain API.
Voir aussi : Le Grafcet avec l'automate Nano 07


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