Programmation des robots

Exemples de pseudo-code et algorithmes pour déterminer le comportement d'un robot.


  • Programme du robot photophile
    Le robot photophile est un robot qui se dirige vers la lumière (photophile = qui aime la lumière). C'est peut-être le plus simple de tous les algorithmes de détection. Si vous êtes un débutant, il pourrait être votre premier algorithme.
  • Commande d'entrainement différentiel
    L'entraînement différentiel est un procédé de commande pour un robot équipé de seulement deux roues motorisées.
    Ce couple de roues motorisées assure les fonctions de propulsion et de direction.

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