Installer le logiciel pour la carte BOE-Shield

Pour utiliser la carte BOE-Shield, vous y avez connecté une carte Arduino Uno. Pour faire fonctionner cet ensemble, logiciel et matériel, vous devez programmer le microcontrôleur de la carte (ATmega328). Vous allez donc apprendre dans les lignes suivantes, comment installer le logiciel nécessaire au développement de petits robots mobiles et montages électroniques simples.

Si c'est la première fois que vous utilisez une carte Arduino, vous devez d'abord télécharger le logiciel.

  • Aller sur le site https://www.arduino.cc et cliquez sur le lien « donwload » (page des téléchargements),
  • suivez les instructions pour télécharger et installer la dernière version du logiciel arduino en fonction de votre système d'exploitation (mac, linux, windows),
  • procédez à l'installation du pilote (si besoin) pour que votre système puisse communiquer avec l'arduino.

Réglage et configuration logiciel

Lancez le logiciel arduino. Une fenêtre s'affiche et initialise l'IDE.

Dans le menu [Outils] et [Type de carte], sélectionnez maintenant le type de votre carte arduino.

Menu pour choisir le type de carte

Menu pour choisir le type de carte.

Connectez maintenant votre carte arduino sur un port USB.

Dans le menu [Outils] et [Port série] sélectionnez votre port série (souvent COM3 ou COM4 car COM1 et COM2 sont déjà utilisés).

Menu pour choisir le port série

Menu pour choisir le port série.

Vous allez utiliser l'IDE Arduino pour écrire des programmes (appelés croquis) qui feront faire à votre BOE-Shield-Bot les quatre tâches essentielles de la robotique. Les programmes arduino (croquis) sont basés sur le langage C et C++. La syntaxe des instructions est simplifiée et abordable par les débutants.

Si vous recopiez des exemples de codes à la main, vous développerez plus rapidement vos compétences en programmation. Cela vous permettra de tester des programmes saisis manuellement et vous aidera dans l'apprentissage de la résolution des problèmes et bogues rencontrés courament par un développeur informatique.

Mais tous les programmes présentés dans ce chapitre sont également accessibles dans une archive zip.

  • Télécharger les codes Arduino du chapitre 1,
  • Sauver le fichier dans un répertoire de votre ordinateur, et décompressez le avant d'utiliser les programmes qu'il contient.