Installer le logiciel pour la carte BOE-Shield

Pour utiliser la carte BOE-Shield, vous y avez connecté une carte Arduino Uno. Pour faire fonctionner cet ensemble, programmation et câblage des composants, vous devez programmer le microcontrôleur de la carte (ATmega328). Vous allez donc apprendre dans les lignes suivantes, comment installer le logiciel arduino nécessaire au développement de petits robots mobiles et montages électroniques simples.


Si c'est la première fois que vous utilisez une carte Arduino, vous devez d'abord télécharger et installer le logiciel.

  • Aller sur le site https://www.arduino.cc et cliquez sur le lien « donwload » (page des téléchargements),
  • suivez les instructions pour télécharger et installer la dernière version du logiciel arduino en fonction de votre système d'exploitation (mac, linux, windows),
  • connectez votre carte arduino sur un port USB et procédez à l'installation du pilote (si besoin) pour que votre système puisse communiquer avec l'arduino,
  • lancez le logiciel arduino.

Sélectionnez maintenant le type de votre carte arduino par le menu [Outils] et [Type de carte].

Menu pour choisir le type de carte

Vous sélectionnez également votre port série par le menu [Outils] et [Port série] (souvent COM3 ou COM4 car COM1 et COM2 sont déjà utilisés).

Menu pour choisir le port série

Vous allez utiliser un IDE Arduino pour écrire des programmes (appelés croquis) qui feront faire à votre BOE-Shield-Bot les quatre tâches essentielles de la robotique. Les programmes arduino (croquis) sont basés sur le langage C et C++. La syntaxe des instructions est simplifiée et abordable par les débutants.

Si vous recopiez des exemples de codes à la main, vous développerez plus rapidement vos compétences en programmation. Cela vous permettra de tester des programmes saisis manuellement et vous aidera dans l'apprentissage de la résolution des problèmes et bogues rencontrés courament par un développeur informatique.
Mais tous les programmes présentés dans ce chapitre sont également accessibles dans une archive zip.

  • Télécharger les codes Arduino du chapitre 1
  • Sauver le fichier dans un répertoire de votre ordinateur, et décompressez le avant d'utiliser les programmes qu'il contient.

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