Concours : atelier de robotique

Montages électroniques

Dés que nous voulons nous soustraire à une tâche répétitive, nous pensons tout de suite à concevoir un système à base de montages électroniques pour nous assister dans cette tâche. La résolution de problèmes simples passe souvent par l'étude d'une carte électronique sur mesure que l'on soit professionnel, radio-amateur, modéliste ou constructeur de robot en kit. Vous trouverez ici une liste de montages électroniques testés, avec des conseils de réalisation pour une bonne mise en oeuvre des composants électroniques associés au circuit imprimé.

Cartes

  • Carte à relais de puissance 12v ou 24 volts
    Monté sur un support cinq broches, ce relais automobile est utilisé en carte d'interface pour application robotique ou industrielle. Equipée de diodes de protection et de connecteurs à cages elle s'intègre dans les armoires industrielles, les bancs de test, comme pilote de moteurs pour robots domestiques ou de loisirs (tondeuse-robot, r2d2) ou pour la commande de moteurs à courant continu.

Jtag

  • L'interface jtag et son adaptateur de programmation pour une carte électronique à CPLD ou FPGA.
    Ce montage est réalisé à partir d'un 74HC244 et de quelques résistances.

Carte à CPLD programmable

Adaptateurs