Automate nano 07
Le TSX Nano 07 est un petit automate programmable industriel (API) fabriqué par Modicon®. Il fonctionne en 240 volts alternatif 50 hertz ou en 24 volts continu. Selon le modèle considéré, il est doté de 6 à 14 entrées et ces 4 à 10 sorties peuvent être à relais ou à transistors.
Présentation
Encombrement et montage
Les caractéristiques communes sont la hauteur (85 mm) et la profondeur (60 mm).
Il existe 3 encombrements en largeur qui sont déteminés par le nombre d'entrées sorties de l'automate. Le tableau suivant résume les 3 configurations possibles.
10 E-S | TSX 07 ** 10** | 105 mm |
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16 E-S | TSX 07 ** 16** | 135 mm |
16 E-S | TSX 07 21 1648 E 115 V | 165 mm |
24 E-S | TSX 07 ** 24** | 165 mm |
Montage et fixation
Quelque soit le modèle, il se fixe facilement sur un plan vertical par 2 vis M3 sur une platine ou sur rail DIN 35 mm.
Le montage sur un rail oméga horizontal est décrit sur la figure suivante.
Distances minimales entres composants
Entre l'automate et un autre composant (extension, autre interface…) il faut laisser 20 mm d'espace minimum.
Entre un automate et le bati de la machine ou de l'armoire il faut ménager un espace de 40 mm.
Comme toutes les électroniques de commande, il faut éviter de les placer à proximité d'une source de chaleur.
Les transformateurs, les alimentations et les contacteurs de puissance sont donc à éviter directement en dessous d'un automate. Une goulotte ou un cordon de câblage sera à 20 milimètres minimum du bord de l'automate.
Connectique
Le TSX nano 07 dispose de deux rangées de borniers et d'un connecteur mini-din.
La rangée supérieure est dédiée aux entrées ; les trois bornes de l'alimentation de l'automate sont situées à gauche de celle-ci.
En version 220-240 volts, les bornes sont repérées L, N et terre. Dans ce cas les deux bornes suivantes sont les sorties + et - 24 V continu servant à l'alimentation des capteurs d'entrées.
Si l'automate est une version 24 V, les bornes d'alimentation sont repérées par les symboles « + » et « - » et la terre. L'alimentation des capteurs d'entrée sera prélevée sur le 24 volts de cette source d'alimentation.
La rangée inférieure est dédiée aux sorties et divisée en groupe. Un à deux groupes concernent les sorties TOR pour l'activation des préactionneurs et les trois bornes à droite de la rangée pour le câblage d'une extension (repèré A, B et SG).
Programmation
Le développement d'une application pour l'automate TSX Nano 07 peut être réalisé à l'aide de deux outils de programmation :
- Le terminal FTX 117 qui propose le langage List (liste d'instructions ou IL),
- le logiciel de programmation PL7-07 pour PC qui propose le langage List et le langage Ladder (langage graphique à contacts ou LD).
Le PL7 07 permet la réversibilité des langages : passage du langage Ladder au langage List et inversement.
Le TSX Nano supporte également les instructions GRAFCET.
Documentations techniques
Les documents techniques du constructeur sont disponibles en tant qu'archives ici.